1831年法拉第發現電磁感應定律，并制成第一臺圓盤式單極直流發電機 。

        1832年皮克西制成永久磁鐵手搖直流發電機，它是世界上首臺報導制造的直流發電機   。

        1838年楞次提出電機既可作發電機運行，又可作電動機運行的電機可逆原理。

        1845年惠斯通制成首臺電磁鐵勵磁的直流發電機(以前用永久磁鐵)。

        1851年辛斯特登提出用通電線圈代替永久磁鐵，作為電機的勵磁。

        1852年～ 1856年英法聯盟公司成立，并制成蒸汽機驅動的電磁式直流發電機，發電機首次進入工業、商業運用領域。

        1860年 巴辛諾特應用電機可逆原理，制成第一臺既可作發電機運行，又可作電動機運行的直流電機  。

        1866年W．西門子提出直流電機利用電機剩磁進行自勵的原理，并制成自勵直流發電機(Dy．namo)。

        1873年方丹在維也納世界博覽會上用直流發電機發出的電使直流電動機運轉，解決了困擾多年的直流電動機的電源問題(在此以前，直流電動機采用電池作為電源)，推動了直流電動機的應用。

直流電機萌芽、發展時期(1821～ 1895)

從1821年第一臺直流電動機雛形誕生到I895年直流發電機在尼亞加拉瀑布Adams電站水輪發電機國際招標中敗北，是直流電機萌芽發展時期。在此期間，1 880年前后愛迪生和斯旺(J．W_Swan，1828～ 1914)(圖8．1)獨立發明的白熾燈，極大地推動了直流電的應用，刺激了直流發電機的發展。自此，直流電機一路高歌，獨霸世界。但1895年直流發電機在尼亞加拉瀑布Adam s電站投標的敗北，迅速遏制了直流電機一路飆升的勢頭和直流電機稱雄世界的局面。1821年～ 1895年期間，直流電機在理論方面日益完善，逐漸成熟；在結構方面不斷改進，走向統一；在產品方面，由小到大，從實驗室全面進入實際應用領域。