空心杯電機是一種無鐵芯轉子結構的直流電機。和傳統直流電機相比，空心杯電機省去鐵芯作為支撐結構，靠空心杯狀的線圈繞組與連接板、主軸等共同組成轉子或者定子。一、空心杯電機定義及分類

空心杯電機是微特電機的一種，屬于直流永磁的伺服控制電機，其在結構上突破傳統電機的定轉子結構形式，采用了無鐵芯定/轉子，這種新穎的定轉子結構徹底消除了因鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。

空心杯電機可分為有刷空心杯電機和無刷空心杯電機。有刷主要結構為定子+ 轉子+電刷，永磁體為定子，電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉動中起到導電和換相作用，容易產生火花。無刷主要結構為定子+轉子，永磁體為轉子，沒有電刷，換向通過霍爾效應傳感器、編碼器或旋轉變壓器完成。

二、空心杯電機行業發展政策

空心杯電機具有高功率密度的優勢，還具有效率高、轉速快、響應快等特點，對應還帶來良好的節能效果、動力性能、控制性能等。近年來，國家大力推動推動工業電機發展。例如，2023年8月，工信部等部門印發《機械行業穩增長工作方案（2023—2024年）》，提出著力提升產業基礎能力，突破系統控制、液壓等關鍵核心技術和零部件，補齊產業發展短板。

三、空心杯電機行業發展現狀

1.全球空心杯電機市場規模

隨著工業技術飛速發展及下游需求不斷增加，全球空心杯電機行業市場規模持續不斷擴大。中商產業研究院發布的《人形機器人系列專題之中國空心杯電機產業鏈全景與機會洞察專題研究報告》顯示，2023年全球空心杯電機市場為8.1億美元，中商產業研究院分析師預測，2024年全球市場規模達到8.7億美元，2028年將增至11.9億美元。

2.中國全球空心杯電機市場規模

空心杯電機是機器人靈巧手核心部件，近年來，空心杯電機產業蓬勃發展，市場規模不斷擴大。中商產業研究院發布的《人形機器人系列專題之中國空心杯電機產業鏈全景與機會洞察專題研究報告》顯示，2023年中國空心杯電機市場為2.9億美元。中商產業研究院分析師預測，2024年中國市場規模達到3.2億美元，2028年將增至4.7億美元。

3.全球空心杯電機區域市場結構

中國空心杯電機市場規模較大，市場規模占比34.8%。歐洲空心杯電機市場規模占比25.85%。

4.空心杯電機競爭格局

海外頭部企業歷史積淀悠久，技術積累深厚，行業地位較高。2022年全球空心杯電機CR5為67%，前五名企業包括 Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies、Maxon Motor 及 Nidec Copal Corporation。空心杯電機市場集中度高，以海外三大家為主的企業占據主要市場份額。

5.空心杯電機下游應用領域

空心杯電機產品目前已經在醫療領域內如仿生義肢、外科手術機器人等場景發揮著重要作用，同時也應用在對于重量、壽命要求較高，性能轉速要求較低的電動工具場景，以及精度、可靠性、控制要求極高的工業自動化等場景。